Nos anos 1940, Félix Domakoski inicia sua trajetória no ofício, trabalhando no açougue de seu irmão. Em 1950, abre seu próprio comércio: o Açougue União. Em 1956, muda o nome para Açougue Domakoski, que hoje já está na terceira geração de administradores.

Em 1979, Félix Domakoski falece, e seu primogênito, Carlos Domakoski, assume o comando do açougue. Na década de 1980, Carlos e seu irmão mais novo, José Félix, iniciam a atividade de carnes assadas nos fundos do estabelecimento, localizado em frente à Praça da Ucrânia.

Essa prática de assar carnes aos finais de semana manteve-se na nova sede do açougue, na Rua Otávio do Amaral. Em 2003, institui-se como uma atividade profissional e com administração própria, com José à frente. Assim, nasce o Assados Domakoski. Por volta de 2009, a empresa muda-se para uma casa no terreno ao lado. A nova sede oferece maior conforto aos clientes e mais espaço interno para os trabalhadores.

Ao longo de décadas em atividade, o Assados Domakoski consolidou-se como uma rotisseria tradicional, cuja base técnica de cocção é o churrasco na brasa. Mantendo-se fiel a essa essência, a antiga empresa se renova e dá lugar à sua nova marca: Doma | Churrasco e Rotisseria.